[发明专利]一种定位方法、智能终端及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202110254423.6 | 申请日： | 2021-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN113093100A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 秦启建;柴慧丹 | 申请（专利权）人： | 惠州TCL移动通信有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02;G01S19/46;G01S19/47;G01C21/16;G01S17/06;G01S17/86;G01S15/06;G01S15/86 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 陈专;王永文 |
| 地址： | 516003 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种定位方法、智能终端及计算机可读存储介质，方法包括：获取第一定位信息和第二定位信息；针对第t时刻，根据第t时刻的第一定位信息和第t‑1时刻的第一定位信息，计算第t时刻对应的第t初始粒子对应的移动方程；针对每一个第t初始粒子，根据移动方程和该第t初始粒子对应的初始坐标，计算该第t初始粒子对应的预测坐标；根据第二定位信息和预测坐标，计算各个第t初始粒子对应的权重值；根据各个第t初始粒子对应的预测坐标和权重值，计算第t时刻对应的定位坐标。本发明融合了第一定位信息和第二定位信息，能够更准确地进行定位，此外，每一个时刻对应的初始粒子包括补充粒子和重采样粒子，能够有效解决粒子退化的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 方法 智能 终端 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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