[发明专利]行驶控制装置、车辆、行驶控制方法以及存储介质在审
| 申请号： | 202110252626.1 | 申请日： | 2021-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN113479209A | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 田村祥 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W40/06 | 分类号： | B60W40/06;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 吴大建;霍玉娟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及行驶控制装置、车辆、行驶控制方法以及存储介质。本发明提高在地图信息和通过摄像机获取的信息不匹配的情况下的行驶控制的精度。识别机构基于设置于移动体的摄像机所拍摄到的图像来识别移动体所行驶的车道。控制机构基于识别机构的识别结果以及移动体的周边的地图信息来进行移动体的行驶控制。第一判定机构判定在所述移动体的前方的第一范围内，由识别机构识别的车道、与基于地图信息的车道之间的第一角度差是否持续地处于在第一阈值以上的第一状态。第二判定机构判定在移动体的前方且比第一范围靠移动体侧的第二范围内，由识别机构识别的车道、与基于地图信息的车道之间的第二角度差是否处于在第二阈值以上的第二状态。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 控制 装置 车辆 方法 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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