[发明专利]线激光模组和自移动设备在审
| 申请号： | 202110252310.2 | 申请日： | 2021-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN112909712A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 于光;龙永吉;王明川;王征 | 申请（专利权）人： | 北京石头世纪科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H01S3/02 | 分类号： | H01S3/02;H01S3/23;G01C15/00 |
| 代理公司： | 北京中强智尚知识产权代理有限公司 11448 | 代理人： | 黄耀威 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区黑泉路8号1*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种线激光模组和一种自移动设备。其中，线激光模组用于自移动设备，包括：摄像装置，用于采集环境图像；线激光发射器，设置于摄像装置的两侧，并用于发出投影呈线形的激光，摄像装置和线激光发射器配合工作；回桩定位装置，用于接收充电桩发射的红外信号。由此，将与充电桩通讯连接的感知部件，与对设备主体前方进行路况测量的感知部件集成为线激光模组，实现了感知系统的模块化设计，便于装配和维修。 | ||
| 搜索关键词： | 激光 模组 移动 设备 | ||
【主权项】：
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