[发明专利]一种路径规划方法在审
| 申请号： | 202110251203.8 | 申请日： | 2021-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN115113616A | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 黄智伟;吕云东;常先伟;肖涛 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 余菲 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种路径规划方法，涉及建筑装修技术领域。路径规划方法包括：将待处理区域划分为多个矩形区域，相邻的两个矩形区域之间部分重叠。将每个矩形区域划分为一个地面矩形处理区域和四个墙角矩形处理区域。以弓字形路线对每个处理区域划定行进路线，确定每个处理区域的拐点，确定各个拐点在局部坐标系的坐标。根据各个拐点在局部坐标系的坐标，计算出各个拐点在全局坐标系下的坐标。根据全局坐标系下的坐标对待处理区域进行处理。地面处理设备采用该方法规划的路径作业，基本实现了全覆盖处理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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