[发明专利]车辆控制装置、车辆、车辆控制装置的动作方法以及存储介质有效
| 申请号： | 202110250392.7 | 申请日： | 2021-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN113479203B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 广泽望;加藤大智;小林拓真;中村佳史 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W10/20;B60W30/08;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 霍玉娟;张刚 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供用于即使在进行了加速减速的介入操作的情况下也实施考虑了安全性的车辆控制的技术。本发明提供一种车辆控制装置，其基于车辆的周边信息来控制所述车辆，其中，所述车辆控制装置具备控制单元，所述控制单元能够在需要所述车辆的驾驶员把持转向装置的第一状态或者不需要所述把持的第二状态下，控制所述车辆的转向以及加速减速，所述控制单元在所述车辆以所述第二状态行驶时，在执行所述车辆的行进路线变更的情况下且是检测到所述驾驶员对所述加速减速进行的介入操作的输入的情况下，从所述第二状态向所述第一状态转变。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 动作 方法 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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