[发明专利]点云处理方法及设备、自动识别系统和激光雷达在审
| 申请号： | 202110249662.2 | 申请日： | 2021-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN115063287A | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 李泽嵩;邵振雷;向少卿 | 申请（专利权）人： | 上海禾赛科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/00 | 分类号： | G06T3/00;G06V10/44;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 上海知锦知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31327 | 代理人： | 夏迎春;潘彦君 |
| 地址： | 201821 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 点云处理方法及设备、自动识别系统和激光雷达，其中，点云处理方法包括：获取点云对应的二维鸟瞰图；基于所述二维鸟瞰图，进行第一特征提取，得到第一特征图；对所述第一特征图进行目标检测，得到目标检测结果。采用上述方案，能够在实现高效的三维目标检测的情况下降低硬件开发成本。 | ||
| 搜索关键词： | 处理 方法 设备 自动识别 系统 激光雷达 | ||
【主权项】：
暂无信息
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