[发明专利]车道线检测方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110246230.6 | 申请日： | 2021-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN112818943A | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 魏宇飞;江宗康;徐麟 | 申请（专利权）人： | 上海眼控科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06N3/08;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 200030 上海市徐汇*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车道线检测方法、装置、设备及存储介质，首先对原始图像进行特征提取和下采样处理，得到车道线信息和目标下采样图像，其中，车道线信息包括车道线深层语义信息和车道线位置信息；将车道线信息和目标下采样图像进行特征映射，得到待输出图像；将待输出图像进行上采样，得到输出图像，其中，输出图像中包括车道线图像和背景图像。这样，通过对原始图像进行特征提取和下采样处理，可以获得鲁棒的车道特征，从而实现更加精准的多类别车道线识别。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 检测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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