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[发明专利]基于C臂机的术中图像匹配方法、装置和系统-CN202210176929.4在审
发明人：邵明昊;郭延恩;江宗康;唐文彬;吕飞舟 -专利权人：上海极睿医疗科技有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于C臂机的术中图像匹配方法和系统。该方法包括：获取探测对象的术前三维图像；通过C臂机在第一位置拍摄探测对象获得第一X光图像；通过C臂机在第二位置拍摄探测对象获得第二X光图像；将术前三维图像进行旋转和/或平移获得空间变换三维图像，每个空间变换三维图像具有对应的变换参数；对部分或全部空间变换三维图像执行：将空间变换三维图像投射为第一投影图像，计算第一投影图像和第一X光图像的第一相似度；将空间变换三维图像投射为第二投影图像，计算第二投影图像和第二X光图像的第二相似度；将满足优化条件的空间变换三维图像的变换参数作为最优变换参数；根据最优变换参数将术前三维图像对齐至术中成像空间。
基于图像匹配方法装置系统

[发明专利]车道线检测方法、装置、设备及存储介质-CN202110246230.6在审
发明人：魏宇飞;江宗康;徐麟 -专利权人：上海眼控科技股份有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车道线检测方法、装置、设备及存储介质，首先对原始图像进行特征提取和下采样处理，得到车道线信息和目标下采样图像，其中，车道线信息包括车道线深层语义信息和车道线位置信息；将车道线信息和目标下采样图像进行特征映射，得到待输出图像；将待输出图像进行上采样，得到输出图像，其中，输出图像中包括车道线图像和背景图像。这样，通过对原始图像进行特征提取和下采样处理，可以获得鲁棒的车道特征，从而实现更加精准的多类别车道线识别。
车道检测方法装置设备存储介质