[发明专利]一种辅助平台对接系统的激光对接监测装置有效
申请号: | 202110244445.4 | 申请日: | 2021-03-05 |
公开(公告)号: | CN113044191B | 公开(公告)日: | 2022-03-22 |
发明(设计)人: | 马贵辉;姚熊亮;孙龙泉;陈莹玉;李素云;肖巍;张宇;崔雄伟;栾景雷;戴捷;秦再白;张王凯 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | B63C11/52 | 分类号: | B63C11/52;B63G8/00;B63G8/38 |
代理公司: | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人: | 韩丽娜 |
地址: | 150001 黑龙江*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明提出一种辅助平台对接系统的激光对接监测装置,该监测装置包括试验平台部分的定位孔板组件和转运平台的激光组件和摄像头组件,试验平台部分的定位孔板组件的监测板支座垂直安装在试验平台支架的一侧,监测板支座上安装有两个监测器定位孔板和监测器反射板;转运平台的激光组件和摄像头组件的激光发射器套在调节套内并固定,调节套和摄像头安装固定在转运平台支架上。解决了现有技术针对辅助平台对接系统的激光对接监测装置的特殊工作特性和功能需求,尚未有成熟的解决方案的问题,本发明使试验平台和转运平台在水下实现精准的对接,为进行下一步平台上设备转运操作提供条件,保证在人为监控的情况下实现远程水下平台精准安全的对接工作。 | ||
搜索关键词: | 一种 辅助 平台 对接 系统 激光 监测 装置 | ||
【主权项】:
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