[发明专利]管理用于自主车辆的冗余转向系统在审
| 申请号： | 202110241079.7 | 申请日： | 2021-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN113353146A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 郑凯鑫;韩晓凌;黄泽铧 | 申请（专利权）人： | 图森有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 苏耿辉 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及管理用于自主车辆的冗余转向系统。本公开描述了用于管理用于车辆的冗余转向系统的技术。方法包括：发送第一控制命令，第一控制命令指示被联接至转向系统中的转向盘的第一马达使车辆转向；在发送第一控制命令之后接收车辆的速度、车辆的偏航率和转向盘的转向位置；至少基于速度和偏航率来确定描述了第一马达基于第一控制命令而被预期使车辆转向的值的转向角的预期范围；以及在确定转向盘的转向位置在转向角的预期范围之外时，发送第二控制命令，第二控制命令指示被联接至转向系统中的转向盘的第二马达使车辆转向。 | ||
| 搜索关键词： | 管理 用于 自主 车辆 冗余 转向 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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