[发明专利]一种自适应行走起落架及其控制方法有效
| 申请号： | 202110239170.5 | 申请日： | 2021-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN112977806B | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 尹乔之;孙浩;魏小辉;陈帅;聂宏;王宇晟 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64C25/24 | 分类号： | B64C25/24;B64C25/32;B64C25/58;B64C25/60;B64C29/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自适应行走起落架及其控制方法，其中自适应行走起落架包括：至少两个结构相同的支腿，所述支腿包括中空旋转平台，所述旋转平台上连接有转轴，所述转轴通过轴承与转动连接件转动连接；所述转动连接件的一端与摇臂的一端活动连接，另一端与二级缓冲机构的一端连接，所述二级缓冲机构的另一端与所述摇臂的臂身转动连接；所述摇臂的另一端活动连接有一级缓冲器；所述摇臂的臂身上与小动作筒的一端转动连接，所述小动作筒的另一端与所述一级缓冲器转动连接；该自适应行走起落架采用仿生四足结构，每个支腿有三个自由度，使起落架可以在全向范围内改变各支腿的着陆点，保证了在各类地形起降时机体处于水平姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 行走 起落架 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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