[发明专利]一种基于视频帧单应性变换的静止目标跟踪方法在审

专利信息
申请号: 202110238339.5 申请日: 2021-03-04
公开(公告)号: CN112598714A 公开(公告)日: 2021-04-02
发明(设计)人: 丁明;李海荣;陈永辉 申请(专利权)人: 广州市玄武无线科技股份有限公司
主分类号: G06T7/246 分类号: G06T7/246
代理公司: 广州三环专利商标代理有限公司 44202 代理人: 陈旭红;吴落
地址: 510000 广东省广州市天河区体*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种基于视频帧单应性变换的静止目标跟踪方法,涉及计算机视觉技术领域。包括:对采集到的待识别目标视频帧进行标注,并通过目标检测得到所述视频帧中检测目标的多边形选区;提取当前帧的前一帧和后一帧的SIFT特征点;根据SIFT特征点得到单应性转换矩阵;根据所述单应性转换矩阵对每一个跟踪目标的位置进行变换得到当前跟踪目标在下一帧图片中的预测选区;计算当前帧的多边形选区及其预测选区之间的面积交并比;将所述面积交并比结合二分图完全匹配算法进行目标匹配,输出跟踪结果。本发明在目标建立跟踪后不管目标是否出现在画面都可以一直精确更新目标位置,避免同一个目标的重复跟踪。
搜索关键词: 一种 基于 视频 帧单应性 变换 静止 目标 跟踪 方法
【主权项】:
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