[发明专利]一种自动驾驶背景下的非机动车过街路权协商系统有效
| 申请号： | 202110233675.0 | 申请日： | 2021-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN113183981B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 陆丽丽;陈旭;陈巨峰;陈大柱 | 申请（专利权）人： | 宁波大学 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;G08G1/0967;G08G1/01 |
| 代理公司： | 宁波奥圣专利代理有限公司 33226 | 代理人： | 方小惠 |
| 地址： | 315211 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶背景下的非机动车过街路权协商系统，包括环境感知模块、决策模块、输出模块和反馈模块，环境感知模块包括自动驾驶车载监控模块、非机动车载监控模块、路侧监控模块，输出模块包括自动驾驶车辆输出模块和非机动车输出模块，当自动驾驶车辆与非机动车在街口相遇时，自动驾驶车载监控模块获取自动驾驶车辆速度、加速度和行车方向信息并输出给决策模块，非机动车车载监控模块获取非机动车速度、加速度和行车方向信息并输出给决策模块，决策模块对其接收的信息进行处理并生成相应决策信号输出，自动驾驶车辆输出模块执行来自决策模块的决策信号；优点是能够兼顾非机动车过街安全与自动驾驶车辆通行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 背景 非机动车 街路 协商 系统 | ||
【主权项】：
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