[发明专利]一种摆臂式上下料机构在审
| 申请号： | 202110231682.7 | 申请日： | 2021-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN112917222A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 高善升 | 申请（专利权）人： | 高善升 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 倪建娣 |
| 地址： | 256260 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种摆臂式上下料机构，包括Y轴直线运动组件、C轴直线运动组件、上料气缸组件、下料气缸组件、静态部件和外部组件，Y轴直线运动组件包括Y轴同步带轮、Y轴马达固定板、Y轴丝杠法兰轴承、Y轴滑台滑轨、Y轴传动滚珠丝杠副和Y轴伺服马达，Y轴马达固定板用于Y轴伺服马达的固定，Y轴丝杠法兰轴承用于安装在Y轴传动滚珠丝杠副上，Y轴同步带轮设置在Y轴马达固定板的外侧，Y轴丝杠法兰轴承上设置有轴承套圈；本发明采用摆臂式机械手，此款上下料机械手采用数控双伺服控制系统,搭配两款自定心三爪气缸模拟人手装夹产品。机械手上下料速度快，持续工作时间久，提高了产品。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摆臂式 上下 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于高善升，未经高善升许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110231682.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种空调器及除雾方法
- 下一篇：一种宠物屋拼板修边设备
