[发明专利]一种摆臂式上下料机构

说明书

本发明公开了一种摆臂式上下料机构，包括Y轴直线运动组件、C轴直线运动组件、上料气缸组件、下料气缸组件、静态部件和外部组件，Y轴直线运动组件包括Y轴同步带轮、Y轴马达固定板、Y轴丝杠法兰轴承、Y轴滑台滑轨、Y轴传动滚珠丝杠副和Y轴伺服马达，Y轴马达固定板用于Y轴伺服马达的固定，Y轴丝杠法兰轴承用于安装在Y轴传动滚珠丝杠副上，Y轴同步带轮设置在Y轴马达固定板的外侧，Y轴丝杠法兰轴承上设置有轴承套圈；本发明采用摆臂式机械手，此款上下料机械手采用数控双伺服控制系统,搭配两款自定心三爪气缸模拟人手装夹产品。机械手上下料速度快，持续工作时间久，提高了产品。

技术领域

本发明涉及机械领域，具体是指一种摆臂式上下料机构。

背景技术

当下数控车加工普及的大环境下，在轴承套圈(锻打毛胚)车加工领域已经普遍使用数控车床！数控车床加工轴承套圈的优势对比之前液压车床的优点在于：一次性装夹产品，可实现从毛胚到成品的粗加工和精加工！伴随优势而带来的缺点也随即慢慢浮出水面！由于数控车床装夹产品加工时，是人工操作，人工循环交替把轴承套圈上料和下料！所以出现的第一个问题就是，上下料速度慢、每个产品上下料时间在10-15秒之间。正常工作持续时间少；由于产品是从毛胚到成品的粗净加工，所以夹具内残留的铁销废料特别多。人工操作时无法每个产品上下料时把夹具内部清理彻底。第二个问题就是导致产品装夹不到位，加工出的产品不合格！合格率最高在90％第三个问题，人工操作时是用双手来装夹产品，在持续长时间工作的情况下，稍微不注意就会出现：上料时人手还没来得及退回来，数控车床就开始加工，会对人身产生很大的伤害，严重时会造成手残疾；基本上每年都会有操作数控车床上下料导致的伤害事故。

因此，一种摆臂式上下料机构成为整个社会亟待解决的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种摆臂式上下料机构，包括Y轴直线运动组件、C轴直线运动组件、上料气缸组件、下料气缸组件、静态部件和外部组件，所述Y轴直线运动组件包括Y轴同步带轮、Y轴马达固定板、Y轴丝杠法兰轴承、Y轴滑台滑轨、Y轴传动滚珠丝杠副和Y轴伺服马达，所述Y轴马达固定板用于Y轴伺服马达的固定，所述Y轴丝杠法兰轴承用于安装在Y轴传动滚珠丝杠副上，所述Y轴同步带轮设置在Y轴马达固定板的外侧，所述Y轴丝杠法兰轴承上设置有轴承套圈；

所述C轴直线运动组件包括C轴伺服马达、C轴箱体轴承、减速机、C轴减速机固定板、C轴同步带轮、支臂护板、C轴旋转轴、C轴箱体滑块和旋转支臂，所述C轴减速机固定板用于减速机的固定，所述旋转支臂设置在C轴旋转轴上，所述C轴同步带轮设置在减速机的外侧；

所述上料气缸组件包括上料弹簧推片、上料气缸、上料气缸安装板和位移传感器，所述上料气缸安装板用于上料气缸的固定，所述位移传感器设置在上料气缸上；

所述下料气缸组件包括下料气缸安装板、下料检测传感器、下料气缸和下料弹簧推片，所述下料气缸安装板用于下料气缸的安装，所述下料检测传感器设置在下料气缸上。

进一步地，所述静态部件包括料槽、料仓检测传感器和安装过渡板，所述料槽包括取料槽和下料槽，所述取料槽和下料槽由左至右依次设置。

进一步地，所述外部组件由车床主轴箱夹具组成。

进一步地，所述C轴旋转轴为中空旋转轴，其中心用于线缆和气管的放置。

进一步地，所述上料弹簧推片通过螺母固定在上料气缸上。

进一步地，所述下料弹簧推片通过螺母固定在下料气缸上。

进一步地，所述上料气缸安装板和下料气缸安装板均采用碳钢板制作而成。

进一步地，所述上料气缸为型号G3W三爪气缸。

进一步地，所述下料气缸为型号MHS—3自定心三爪气缸。