[发明专利]一种摆臂式上下料机构

权利要求书

1.一种摆臂式上下料机构，其特征在于：包括Y轴直线运动组件、C轴直线运动组件、上料气缸组件、下料气缸组件、静态部件和外部组件，所述Y轴直线运动组件包括Y轴同步带轮(1)、Y轴马达固定板(3)、Y轴丝杠法兰轴承(4)、Y轴滑台滑轨(5)、Y轴传动滚珠丝杠副(20)和Y轴伺服马达(28)，所述Y轴马达固定板(3)用于Y轴伺服马达(28)的固定，所述Y轴丝杠法兰轴承(4)用于安装在Y轴传动滚珠丝杠副(20)上，所述Y轴同步带轮(1)设置在Y轴马达固定板(3)的外侧，所述Y轴丝杠法兰轴承(4)上设置有轴承套圈(10)；

所述C轴直线运动组件包括C轴伺服马达(2)、C轴箱体轴承(7)、减速机(8)、C轴减速机固定板(9)、C轴同步带轮(12)、支臂护板(17)、C轴旋转轴(19)、C轴箱体滑块(22)和旋转支臂(23)，所述C轴减速机固定板(9)用于减速机(8)的固定，所述旋转支臂(23)设置在C轴旋转轴(19)上，所述C轴同步带轮(12)设置在减速机(8)的外侧；

所述上料气缸组件包括上料弹簧推片(13)、上料气缸(14)、上料气缸安装板(15)和位移传感器(16)，所述上料气缸安装板(15)用于上料气缸(14)的固定，所述位移传感器(16)设置在上料气缸(14)上；

所述下料气缸组件包括下料气缸安装板(21)、下料检测传感器(25)、下料气缸(26)和下料弹簧推片(17)，所述下料气缸安装板(21)用于下料气缸(26)的安装，所述下料检测传感器(25)设置在下料气缸(26)上。

2.根据权利要求1所述的一种摆臂式上下料机构，其特征在于：所述静态部件包括料槽(6)、料仓检测传感器(11)和安装过渡板(18)，所述料槽(6)包括取料槽和下料槽，所述取料槽和下料槽由左至右依次设置。

3.根据权利要求1所述的一种摆臂式上下料机构，其特征在于：所述外部组件由车床主轴箱夹具(24)组成。

4.根据权利要求1所述的一种摆臂式上下料机构，其特征在于：所述C轴旋转轴(19)为中空旋转轴，其中心用于线缆和气管的放置。

5.根据权利要求1所述的一种摆臂式上下料机构，其特征在于：所述上料弹簧推片(13)通过螺母固定在上料气缸(14)上。

6.根据权利要求1所述的一种摆臂式上下料机构，其特征在于：所述下料弹簧推片(17)通过螺母固定在下料气缸(26)上。

7.根据权利要求1所述的一种摆臂式上下料机构，其特征在于：所述上料气缸安装板(15)和下料气缸安装板(21)均采用碳钢板制作而成。

8.根据权利要求1所述的一种摆臂式上下料机构，其特征在于：所述上料气缸(14)为型号G3W三爪气缸。

9.根据权利要求1所述的一种摆臂式上下料机构，其特征在于：所述下料气缸(26)为型号MHS—3自定心三爪气缸。