[发明专利]一种具有自动抓取功能的AGV无人搬运车在审
| 申请号： | 202110231454.X | 申请日： | 2021-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN112947463A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 吕小祥;徐寿巧;段培友 | 申请（专利权）人： | 苏州快捷机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 苏州智品专利代理事务所(普通合伙) 32345 | 代理人： | 王利斌 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴中*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有自动抓取功能的AGV无人搬运车，包括车体，所述车体上安装有控制器，所述车体位于控制器的前侧设有驱动器，所述驱动器上安装有抓取机械手，所述抓取机械手设置多组，所述控制器与驱动器电性连接，所述驱动器的前方设有一号摄像头、二号摄像头、一号高度探测器和二号高度探测器，本发明通过在车体上设置控制器和驱动器，将抓取机械手安装在驱动器，并在驱动器的前端设置一号摄像头、二号摄像头、一号高度探测器和二号高度探测器，并将一号摄像头、二号摄像头、一号高度探测器、二号高度探测器与控制器内的数据采集模块连接，使用时，可根据采集的数据准确的自动抓取物品，达到快速抓取的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 自动 抓取 功能 agv 无人 搬运车 | ||
【主权项】：
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