[发明专利]一种具有自动抓取功能的AGV无人搬运车

说明书

本发明公开了一种具有自动抓取功能的AGV无人搬运车，包括车体，所述车体上安装有控制器，所述车体位于控制器的前侧设有驱动器，所述驱动器上安装有抓取机械手，所述抓取机械手设置多组，所述控制器与驱动器电性连接，所述驱动器的前方设有一号摄像头、二号摄像头、一号高度探测器和二号高度探测器，本发明通过在车体上设置控制器和驱动器，将抓取机械手安装在驱动器，并在驱动器的前端设置一号摄像头、二号摄像头、一号高度探测器和二号高度探测器，并将一号摄像头、二号摄像头、一号高度探测器、二号高度探测器与控制器内的数据采集模块连接，使用时，可根据采集的数据准确的自动抓取物品，达到快速抓取的目的。

技术领域

本发明涉及AGV无人搬运车技术领域，具体为一种具有自动抓取功能的AGV无人搬运车。

背景技术

AGV无人搬运车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源，一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道粘贴于地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，

现有AGV无人搬运车在进行工作时，直接对移动轨道上的物品机箱内抓取搬运，此方式，需要工人看管，发生搬运出现错误时，需要人工搬运纠错，很是不便，现有的AGV无人搬运车无法准备的抓取物品，为此，我们提出一种具有自动抓取功能的AGV无人搬运车。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有自动抓取功能的AGV无人搬运车，以解决上述背景技术中现有AGV无人搬运车在进行工作时，直接对移动轨道上的物品机箱内抓取搬运，此方式，需要工人看管，发生搬运出现错误时，需要人工搬运纠错，很是不便，现有的AGV无人搬运车无法准备的抓取物品的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有自动抓取功能的AGV无人搬运车，包括车体，所述车体上安装有控制器，所述车体位于控制器的前侧设有驱动器，所述驱动器上安装有抓取机械手，所述抓取机械手设置多组，所述控制器与驱动器电性连接，所述驱动器的前方设有一号摄像头、二号摄像头、一号高度探测器和二号高度探测器，所述一号摄像头、二号摄像头、一号高度探测器和二号高度探测器与控制器电性连接，所述车体上安装有车轮。

优选的，所述车体包括抬升板、车身底板和中间支撑板，所述中间支撑板设置在车身底板的上端，所述车身底板的上端面安装有抬升液压杆，所述抬升液压杆设置有多组，且抬升液压杆均匀分布，所述抬升液压杆的顶端连接在中间支撑板的底部，所述抬升板安装在中间支撑板的上方，所述控制器和驱动器安装在抬升板上。

优选的，所述中间支撑板上固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴连接抬升板，所述抬升板与中间支撑板之间设有转动辅助机构。

优选的，所述转动辅助机构包括支撑环、滑动环槽和转动环，所述支撑环固定安装在中间支撑板上，所述转动环固定安装在抬升板上，所述支撑环上开设有滑动环槽，所述转动环置于滑动环槽内，所述转动环的底端和支撑环的顶端均开设有滚动槽，所述滚动槽内活动安装有滚动珠，所述滚动珠凸出设置。

优选的，所述转动环上的滚动珠与滑动环槽的底部接触，所述支撑环顶部的滚动珠与抬升板表面接触。

优选的，所述控制器内设有中央处理器、数据库、报警模块、数据采集模块和数据处理模块，所述数据库、报警模块、数据采集模块和数据处理模块均匀中央处理器连接；

所述数据库用于存储所需搬运物品的照片；

所述报警模块用于在发现搬运物品出现破损时进行报警提醒；

所述数据采集模块用于采集搬运物品的照片，以及采集搬运物品的高度；

所述数据处理模块用于将采集的照片与数据库内的存储照片进行对比，并根据数据采集模块采集的物品高度调节车体的高度。