[发明专利]一种轨迹生成方法、装置、存储介质及电子设备有效
| 申请号： | 202110231375.9 | 申请日： | 2021-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN113031600B | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 徐鑫;张亮亮 | 申请（专利权）人： | 京东鲲鹏(江苏)科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 215500 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种轨迹生成方法、装置、存储介质及电子设备，其中方法包括：获取当前视觉图像和已生成轨迹；基于所述当前视觉图像和所述已生成轨迹生成当前预测轨迹。本实施例提供的技术方案，实现了基于融合视觉特征和轨迹特征的轨迹生成，提高了预测轨迹的精度以及在不同环境下的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨迹 生成 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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