[发明专利]一种智能自动探伤布片机器人在审
申请号: | 202110231049.8 | 申请日: | 2021-03-02 |
公开(公告)号: | CN112834521A | 公开(公告)日: | 2021-05-25 |
发明(设计)人: | 赵鹍鹏;张凯翔;张军军 | 申请(专利权)人: | 宁夏机械研究院股份有限公司 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88 |
代理公司: | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人: | 王光建 |
地址: | 750004 宁夏回族*** | 国省代码: | 宁夏;64 |
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摘要: | 本发明公开了一种智能自动探伤布片机器人,包括AGV/RGV小车,所述AGV/RGV小车顶端转动连接旋转台,所述旋转台顶端连接有升降机构,所述升降机构顶端连接有伸缩机构,所述伸缩机构右侧连接有翻转机构,所述翻转机构右侧连接有吸盘支架,所述吸盘支架四个角上连接四个真空吸盘,所述AGV/RGV小车顶端连接有升降模组,所述升降模组右侧固定连接升降模组滑台,所述升降模组滑台右侧连接有胶片托架,所述AGV/RGV小车顶端连接有存片框架,与现有技术相比,本发明的有益效果是:智能自动探伤布片机器人完成塔筒底部的自动布片,由内部的智能探伤机器人完成自动拍片,通过智能自动探伤布片机器人操作人员只需要远程监控即可,从而提高检测效率及操作的安全。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 自动 探伤 机器人 | ||
【主权项】:
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