[发明专利]一种智能机器人有效
| 申请号： | 202110230819.7 | 申请日： | 2021-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN112975358B | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 程建飞;刘强;张凯东;王鹏;李航洋 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨波若科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/04 | 分类号： | B23P19/04 |
| 代理公司： | 湖南岑信知识产权代理事务所(普通合伙) 43275 | 代理人： | 刘洋 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨市*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能机器人，包括机架、水平平移机构、升降机构、旋拧机构、抓取/装配机构及工位切换机构；所述水平机构包括步进电机、丝杠、丝杠螺母及电机平移固定架；所述的升降机构包括步进电机、丝杠螺母、导向杆及固定架；所述的旋拧机构包括齿轮系、齿轮固定轴、弹簧座抓取/装配机构及工位切换机构、变直径弹簧、气动手指及其抓手；抓取/装配机构包括气动抓手固定架、旋拧机构、不同工位的气动手指及其抓手；工位切换机构包括传送带、传送带滚轴，传送带上设置有工位槽。本发明的优越性在于：可以实现装配和取料同时进行，提升效率，特殊的旋拧机构可以有效避免滑丝，提升产品品质。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机器人 | ||
【主权项】：
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