[发明专利]一种智能机器人

权利要求书

1.一种智能机器人，其特征在于：包括工位切换机构和送料机构，所述工位切换机构上有旋拧机构、升降机构、抓取/装配机构；

所述工位切换机构包含平移步进电机、平移步进电机轴、联轴器、平移轴固定架、平移步进电机固定架、水平丝杠及丝杠螺母，所述平移步进电机轴通过联轴器安装有水平丝杠，所述水平丝杠安装在平移轴固定架上，水平丝杠上安装有丝杠螺母，丝杠螺母上安装水平移动架；

所述旋拧机构包含竖直步进电机、齿轮、弹簧固定座、变径弹簧及气动抓手，竖直步进电机安装在水平移动架上，其输出轴通过轴承固定在固定架上，输出轴端部安装有齿轮，齿轮通过固定螺帽安装在竖直步进电机的输出轴上，齿轮相互啮合并安装齿轮固定轴上，齿轮固定轴通过轴承安装在固定架上，最外侧的齿轮固定轴底部安装有弹簧固定座，变径弹簧设置在弹簧固定座外侧，并贯通镶嵌在气动抓手固定架上的通孔的沟槽内，变径弹簧另一端固定在气动手指的固定架上，所述的固定架上安装有气动手指，气动手指上安装有工件三抓手；

所述升降机构包含竖直步进电机、竖直电机丝杠螺母、导向杆及气动抓手固定架，所述竖直电机丝杠螺母内侧安装在竖直步进电机上，外侧安装有气动抓手固定架，导向杆安装在气动抓手固定架上；

所述抓取/装配机构包含气动抓手固定架、多组气动手指及多组抓手，所述气动抓手固定架上布置有多组气动手指，指定的气动手指上分别布置有工件四抓手、工件三抓手、工件二抓手、工件一抓手；

所述送料机构包含传送带滚轴、传送带及工件，所述传送带滚轴上安装有传送带，传送带上放置不同的工件。

2.如权利要求1所述的一种智能机器人，其特征在于：所述的工件四抓手、工件三抓手、工件二抓手、工件一抓手分别对应不同的结构，以进行不同的工序操作。

3.如权利要求1所述的一种智能机器人，其特征在于：所述传送带上设置有带凹槽的工位孔，便于对不同工位的工件进行放置。