[发明专利]一种智能机器人

说明书

本发明公开了一种智能机器人，包括机架、水平平移机构、升降机构、旋拧机构、抓取/装配机构及工位切换机构；所述水平机构包括步进电机、丝杠、丝杠螺母及电机平移固定架；所述的升降机构包括步进电机、丝杠螺母、导向杆及固定架；所述的旋拧机构包括齿轮系、齿轮固定轴、弹簧座抓取/装配机构及工位切换机构、变直径弹簧、气动手指及其抓手；抓取/装配机构包括气动抓手固定架、旋拧机构、不同工位的气动手指及其抓手；工位切换机构包括传送带、传送带滚轴，传送带上设置有工位槽。本发明的优越性在于：可以实现装配和取料同时进行，提升效率，特殊的旋拧机构可以有效避免滑丝，提升产品品质。

技术领域

本发明涉及智能制造领域的一种智能机器人，尤其涉及玩具用品、工业产品或医药用品装配的机器人。

背景技术

随着科技的发展及机器换人的号召，工业自动化水平越来越高，对产品的生产和组装效率和可靠性要求越来越高，该技术方案可以大幅度降低人工成本，提升企业生产效率，从而保证企业在激烈的市场竞争中保持优势。

现有的工厂里面大多数通过人工来装配多组件部件，这些部件组装经常出现在医药产品和玩具产品的组装过程中，社会需求大，而且组装过程有旋转环节，因此劳动强度大，长时间组装，会降低产品的品质。

发明内容

本发明提供一种用于玩具用品、工业产品或医药用品装配的机器人，可以有效代替人工，提高生产效率，节约企业生产成本，有效的解决企业用工荒、用工难的问题。

本发明解决上述技术问题所采取的技术方案是：

一种智能机器人，所述的智能机器人包括工位切换机构和送料机构，所述工位切换机构上有旋拧机构、升降机构、抓取/装配机构；

所述工位切换机构包含平移步进电机、平移步进电机轴、联轴器、平移轴固定架、平移步进电机固定架、水平丝杠及丝杠螺母，所述平移步进电机轴通过联轴器安装有水平丝杠，所述水平丝杠安装在平移轴固定架上，水平丝杠上安装有丝杠螺母，丝杠螺母上安装水平移动架；

所述旋拧机构包含竖直步进电机、齿轮、弹簧固定座、变径弹簧及气动抓手，竖直步进电机安装在水平移动架上，其输出轴通过轴承固定在气动抓手固定架上，输出轴端部安装有齿轮，齿轮通过固定螺帽安装在竖直步进电机的输出轴上，齿轮相互啮合并安装齿轮固定轴上，齿轮固定轴通过轴承安装在固定架上，最外侧的齿轮固定轴底部安装有弹簧固定座，变径弹簧设置在弹簧固定座外侧，并贯通镶嵌在气动抓手固定架上的通孔的沟槽内，变径弹簧另一端固定在气动手指的固定架上，所述的固定架上安装有气动手指，气动手指上安装有工件三抓手；

所述升降机构包含竖直步进电机、竖直电机丝杠螺母、导向杆及气动抓手固定架，所述竖直电机丝杠螺母内侧安装在竖直步进电机上，外侧安装有气动抓手固定架，导向杆安装在气动抓手固定架上；

所述抓取/装配机构包含气动抓手固定架、多组气动手指及多组抓手，所述气动抓手固定架上布置有多组气动手指，指定的气动手指上分别布置有工件四抓手、工件三抓手、工件二抓手、工件一抓手；

所述送料机构包含传送带滚轴、传送带及工件，所述传送带滚轴上安装有传送带，传送带上放置不同的工件。

优选的，所述的工件四抓手、工件三抓手、工件二抓手、工件一抓手分别对应不同的结构，以进行不同的工序操作。

优选的，所述传送带上设置有带凹槽的工位孔，便于对不同工位的工件进行放置。

与现有技术相比，该发明的优点是在同时完成取料和装配工作时，通过升降机构和齿轮机构结合，可以实现升降和装配的同步进行，提高生产效率，通过变径弹簧作为旋拧机构部件可以有效避免滑丝，在保证产品的装配质量和品质时，减少人类的劳动强度。

附图说明

图1是本发明一种智能机器人等轴测图；

图2是本发明一种智能机器人最高位主视图；