[发明专利]面向不确定干扰的船舶航向智能控制方法在审
| 申请号： | 202110228467.1 | 申请日： | 2021-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN112987741A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 朱曼;熊鑫;文元桥;吴博;陶威 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 石超群 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种面向不确定干扰的船舶航向智能控制方法，包括以下步骤：根据船舶航行的目标航行环境的影响因素设计航向偏差的输入模糊集；根据实际航行机理设计推理机中的规则库；基于输入模糊集和规则库得到匹配的输出模糊集；执行类型缩减器操作，以得到匹配的上下界的输出；执行输出去模糊化操作，从而得到匹配的控制信息。本发明根据船舶操纵特性来确定输入模糊集，利用语言机制构建推理机，从而实现二型模糊控制，通过观测得到的船舶当前的状态(即航向偏差)作为输入，输出匹配的航向控制指令并作用于控制系统，从而达到有效控制船舶航向的目的，该方法对大多数航行于复杂时变环境下的船舶的安全航行控制具有较明显的应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 不确定 干扰 船舶 航向 智能 控制 方法 | ||
【主权项】：
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