[发明专利]一种基于视频的非接触式钢轨轨枕相对位移实时测量方法有效
申请号: | 202110226849.0 | 申请日: | 2021-03-01 |
公开(公告)号: | CN113011283B | 公开(公告)日: | 2022-04-29 |
发明(设计)人: | 厉小润;程嘉昊;黎金辉;王森荣;王晶;林超;王建军;孙立;许国平;鄢祖建 | 申请(专利权)人: | 浙江大学;中铁第四勘察设计院集团有限公司 |
主分类号: | G06V20/52 | 分类号: | G06V20/52;G06V10/762;G06K9/62;G06T7/62;G06T7/70;G06T7/90;E01B35/00;E01B35/12 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 郑海峰 |
地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于视频的非接触式钢轨轨枕相对位移实时测量方法,属于高铁轨道结构监测领域。首先,设计包含三个圆并且圆与背景颜色差异明显的标志牌粘贴在轨枕上,拍摄含有标志牌的视频并截取图像;对于每种工况,调试检测参数并计算初始透视变换矩阵;然后,在实时检测过程中,通过初始透视变换矩阵进行补圆操作,利用实时透视变换矩阵粗计算轨枕相对位移量;最后对实时检测到的连续多帧轨枕相对位移量平滑滤波,得到实时相对位移量的精确值。本发明解决了基于简单的图像识别方法的钢轨轨枕相对位移测量无法满足轨道结构监测精度要求的问题,可以自动计算透视变换参数和钢轨轨枕相对位移量,实现了轨道结构的轨枕间距相对位移的实时获取。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 视频 接触 钢轨 轨枕 相对 位移 实时 测量方法 | ||
【主权项】:
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