[发明专利]一种选矸机器人系统在审
| 申请号： | 202110226408.0 | 申请日： | 2021-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN112974298A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 景树柱;李轩 | 申请（专利权）人： | 黑龙江集佳电气设备有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36 |
| 代理公司： | 沈阳天赢专利代理有限公司 21251 | 代理人： | 李荣新 |
| 地址： | 150000 *** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种选矸机器人系统，包括皮带输送机、设置于皮带输送机上方的识别控制系统、设置于皮带输送机进料端的原煤供给装置、以及设置于皮带输送机出料端的矸石仓和煤仓，所述皮带输送机的出料端外侧设置有除尘装置，所述皮带输送机的出料端外侧设置有气动分拣装置。本发明涉及矿用设备技术领域，该选矸机器人系统，该选矸机器人系统能够对矸石自动识别、分捡，并进行自动分流处理，分选精度高，可代替人工捡矸，避免人员伤害及安全隐患，提高了煤矸石的分选效率。另外，本系统还可将矸石筛选结果服务器，实现真正意义上的自动化生产。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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