[发明专利]一种选矸机器人系统在审
| 申请号： | 202110226408.0 | 申请日： | 2021-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN112974298A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 景树柱;李轩 | 申请（专利权）人： | 黑龙江集佳电气设备有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36 |
| 代理公司： | 沈阳天赢专利代理有限公司 21251 | 代理人： | 李荣新 |
| 地址： | 150000 *** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 系统 | ||
1.一种选矸机器人系统，包括皮带输送机(9)、设置于皮带输送机(9)上方的识别控制系统、设置于皮带输送机(9)进料端的原煤供给装置(7)、以及设置于皮带输送机(9)出料端的矸石仓(10)和煤仓(11)，所述皮带输送机(9)的出料端外侧设置有除尘装置(5)，其特征在于：所述皮带输送机(9)的出料端外侧设置有气动分拣装置(6)，所述气动分拣装置(6)包括空腔的箱体(63)，所述箱体(63)顶部固接有上座(62)，所述上座(62)内设置有与箱体(63)相连通的喷气管(61)，所述箱体(63)的正面设置有控制喷气管(61)开启和闭合的高频电磁阀(64)。
2.根据权利要求1所述的一种选矸机器人系统，其特征在于：所述喷气管(61)朝向皮带运输机(9)的出料端设置。
3.根据权利要求1所述的一种选矸机器人系统，其特征在于：所述箱体(63)的侧面连通有送气管道(65)，所述送气管道(65)依次连通有吸干机(14)、储气罐(13)和空压机(12)。
4.根据权利要求1所述的一种选矸机器人系统，其特征在于：所述识别控制系统包括智能识别器(1)、摄像机(2)、服务器(3)和控制装置(4)，所述智能识别器(1)、摄像机(2)和控制装置(4)均与服务器(3)电连接，所述高频电磁阀(64)与控制装置(4)电连接。
5.根据权利要求3所述的一种选矸机器人系统，其特征在于：所述摄像机(2)设置于皮带运输机(9)的顶部。
6.根据权利要求1所述的一种选矸机器人系统，其特征在于：所述皮带运输机(9)的上方贴近原煤供给装置(7)的一端设置有整料排队装置(8)，所述整料排队装置(8)包括支撑架(81)，所述支撑架(81)的顶部固接有连接槽(82)，所述连接槽(82)的底部设置有链条(83)。
7.根据权利要求6所述的一种选矸机器人系统，其特征在于：所述链条(83)搭接与皮带运输机(9)上。
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