[发明专利]一种选矸机器人系统

说明书

本发明公开了一种选矸机器人系统，包括皮带输送机、设置于皮带输送机上方的识别控制系统、设置于皮带输送机进料端的原煤供给装置、以及设置于皮带输送机出料端的矸石仓和煤仓，所述皮带输送机的出料端外侧设置有除尘装置，所述皮带输送机的出料端外侧设置有气动分拣装置。本发明涉及矿用设备技术领域，该选矸机器人系统，该选矸机器人系统能够对矸石自动识别、分捡，并进行自动分流处理，分选精度高，可代替人工捡矸，避免人员伤害及安全隐患，提高了煤矸石的分选效率。另外，本系统还可将矸石筛选结果服务器，实现真正意义上的自动化生产。

技术领域

本发明涉及矿用设备技术领域，具体为一种选矸机器人系统。

背景技术

在煤矿生产企业通常需要将原煤中的块煤和矸石进行分选、分装，长期以来，我国煤炭行业在进行原煤、矸石筛选时，一般采用人工手选的方式选出矸石，另外一种现存的矸石分选方式是采用X射线进行矸石分选的方式，采用转动拦截的机械结构方式进行分选。

相对比较，人工进行矸石分选效率低，并且由于煤矿矸石分选工作环境恶劣，劳动强度大，因此存在很大安全隐患，并且易出现筛选不精确的状况发生。

而X射线和转动拦截的机械结构方式，虽然X射线的穿透性使其在识别矸石方面有其独有的特点。但是其无法识别原煤中除矸石外的其它杂质，比如：半矸半煤、木头等。总得来说，X射线在原煤的杂质筛选方面存在一定的局限性。并且转动拦截的机械结构方式运转速度慢，易出现误选的状况发生。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种选矸机器人系统，解决了现有的背景技术提出的效果差、易出现误选的问题。

为实现上述目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种选矸机器人系统，包括皮带输送机、设置于皮带输送机上方的识别控制系统、设置于皮带输送机进料端的原煤供给装置、以及设置于皮带输送机出料端的矸石仓和煤仓，所述皮带输送机的出料端外侧设置有除尘装置，所述皮带输送机的出料端外侧设置有气动分拣装置，所述气动分拣装置包括空腔的箱体，所述箱体顶部固接有上座，所述上座内设置有与箱体相连通的喷气管，所述箱体的正面设置有控制喷气管开启和闭合的高频电磁阀。

优选的，所述喷气管朝向皮带运输机的出料端设置。

优选的，所述箱体的侧面连通有送气管道，所述送气管道依次连通有吸干机、储气罐和空压机。

优选的，所述识别控制系统包括智能识别器、摄像机、服务器和控制装置，所述智能识别器、摄像机和控制装置均与服务器电连接，所述高频电磁阀与控制装置电连接。

优选的，所述摄像机设置于皮带运输机的顶部。

优选的，所述皮带运输机的上方贴近原煤供给装置的一端设置有整料排队装置，所述整料排队装置包括支撑架，所述支撑架的顶部固接有连接槽，所述连接槽的底部设置有链条。

优选的，所述链条搭接与皮带运输机上。

本发明提供了一种选矸机器人系统。具备以下有益效果：该选矸机器人系统，该选矸机器人系统能够对矸石自动识别、分捡，并进行自动分流处理，分选精度高，可代替人工捡矸，避免人员伤害及安全隐患，提高了煤矸石的分选效率。另外，本系统还可将矸石筛选结果服务器，实现真正意义上的自动化生产。气动分拣装置瞬间喷出高压气源，对矸石进行精准吹选，通过不同的喷嘴的组合的差异化控制，可实现同时分拣多个矸石，提高分拣效率；采用差异化阵列式喷嘴，提高了喷吹力的力度分辨率，根据矸石的目标落点区域和矸石大小，控制喷嘴开启、关闭与喷气时间，实现了喷吹力的精准控制。能够替代原有人工捡矸的工作方式，降低工人的工作强度和职业危害，并提高了煤炭利用率，提升企业生产效率和盈利能力。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明的整料排队装置结构示意图；

图3为本发明的气动分拣装置结构示意图；