[发明专利]一种悬浮式伞形机器人及控制方法

摘要

本发明公开了一种悬浮式伞形机器人及控制方法，包括弹簧结构、气囊、可升降置物结构、推进装置、仿生摆动机构、集成模块控制盒、摄像模块，实现无外动力悬浮，进行自动跟随与避障。主体机械架构包括伞面、碳纤维伞骨、碳纤维圈和弹簧结构，可以完成伞的开合，实现挡雨遮阳的功能。气囊呈半球形，共两层，外层装氦气，内层装空气，配合电动气阀，实现机器人升降与悬浮功能。推进装置由仿生摆动机构配合螺旋桨组成，实现水平方向的运动。集成模块盒用于控制整个机器人的所有动作。本发明能够实现自主避障，具有功能多样、适应性好、运动灵活的特点。