[发明专利]一种基于多智能体的云控智能底盘系统的控制方法有效
| 申请号： | 202110225610.1 | 申请日： | 2021-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN112987574B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 黄恒;周小川;赵万忠;吴刚;栾众楷;张子俊;梁为何 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多智能体的云控智能底盘系统及控制方法，包括：线控液压转向子系统，线控液压制动子系统，线控悬架子系统，感知模块，强化学习模块，通讯模块，云端处理中心及多智能体协调控制器；本发明基于多智能体系统协调控制理论，实现线控液压转向子系统，线控液压制动子系统和线控悬架子系统多方面耦合，形成多智能体线控底盘系统，极大的提高线控底盘系统的稳定性和可靠性，对商用车整车舒适性，安全性和平顺性的提高具有重要意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 智能 底盘 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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