[发明专利]一种轮距可变轮向可调的三轮模块化移动机器人在审
| 申请号： | 202110224907.6 | 申请日： | 2021-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN113146569A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 付强;管贻生;谷世超;魏赏彪;朱海飞 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510090 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种轮距可变轮向可调的三轮模块化移动机器人。包括车体、轮组模块、万向轮以及支架；所述的车体包括至少三个摆转关节模块和至少两组回转关节模块；多个摆转关节模块按顺序依次连接，连接后位于两端的两个摆转关节模块分别与一组回转关节模块的顶部一端连接，所述的摆转关节模块横向设置，回转关节模块竖向设置；每组回转关节模块的底部一端分别连接一组轮组模块；所述的支架的一端与摆转关节模块连接，另一端与万向轮连接。采用模块化设计方法，可实现重构；结构和控制简单，整个机器人拆装方便快捷；可实现任意方向移动和转向，具有全方位移动功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮距 可变 可调 三轮 模块化 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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