[发明专利]可通行空间模型建立、路点校验方法及装置、存储介质、终端在审
| 申请号： | 202110224207.7 | 申请日： | 2021-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN114996887A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 张富强;徐成;张放;李晓飞;张德兆;王肖;霍舒豪 | 申请（专利权）人： | 武汉智行者科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 张义 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉市经济技*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可通行空间模型建立、路点校验方法及装置、存储介质、终端，其中，可通行空间模型建立方法，包括如下步骤：步骤S1：voronoi图的生成；步骤S2：基于voronoi点集进行可通行空间的建立。在上述步骤基础上，可通行空间模型路点校验方法，为判断路点与voronoi点集内各个voronoi点的距离。本发明提出的基于voronoi点集建立的可通行空间模型，可以有效减少传统方式带来的存储问题，另外，提供的路点校验方法可以避免传统图像分片加载带来的局限性。 | ||
| 搜索关键词： | 通行 空间 模型 建立 校验 方法 装置 存储 介质 终端 | ||
【主权项】：
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