[发明专利]拆垛取料装置及供砖机器人有效
| 申请号： | 202110223997.7 | 申请日： | 2021-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN114988131B | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 王荣荣;徐龙;阳跃武;刘剑秋;胡译华 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 卢璐 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种拆垛取料装置及供砖机器人，包括：移动底座的上表面一侧设置有电控箱，与电控箱相邻的另一侧区域形成有收容空间；承载悬臂设置于电控箱的顶部并处于收容空间的上方；升降驱动机构设置于承载悬臂上；旋转驱动机构设置于升降驱动机构上；以拾料执行终端设置于旋转驱动机构上，当处于工作状态时，拆垛取料装置能够将预设于收容空间内的物料旋转转移至收容空间的外部，当处于非工作状态时，旋转驱动机构能够驱动拾料执行终端转动至收容空间内。升降驱动机构、旋转驱动机构和拾料执行终端一起作为整体布置在电控箱的相对侧，与电控箱形成力平衡关系，避免了拆垛取料装置的重心发生偏斜，可拆垛取料装置发生倾倒，消除安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 拆垛取料 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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