[发明专利]目标检测方法、电子介质和计算机存储介质有效
| 申请号： | 202110222540.4 | 申请日： | 2021-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN112562093B | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 郑炜栋 | 申请（专利权）人： | 湖北亿咖通科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00;G06T7/80;G06T7/55;G06T7/194 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 张凯 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉市经济开发区神*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种目标检测方法、电子介质和计算机存储介质，方法包括：分别获取摄像头和激光雷达同步采集到的图像和点云，并且从点云中提取位于摄像头的视场角内的点云作为第一点云；将第一点云投影至图像坐标系中得到图像坐标系下的第二点云；检测图像中包含的各目标得到各目标的各目标检测信息；根据各像素位置确定各目标的目标框，根据位于各目标框内的第二点云确定与各目标对应的视锥点云；对各视锥点云进行坐标转换得到与各目标对应的目标视锥点云；提取各目标视锥点云中的第一目标点云，根据第一目标点云得到各目标的第一三维信息；根据各第一三维信息确定各目标在车辆坐标系下的第二三维信息，输出各目标检测信息和各第二三维信息。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 检测 方法 电子 介质 计算机 存储 | ||
【主权项】：
暂无信息
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