[发明专利]一种多工位机械抓手在审
| 申请号： | 202110209557.6 | 申请日： | 2021-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN112828858A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 涂有湛 | 申请（专利权）人： | 佛山市途磨科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/04 | 分类号： | B25J5/04;B25J9/12;B25J9/14 |
| 代理公司： | 深圳至诚化育知识产权代理事务所(普通合伙) 44728 | 代理人： | 刘英 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种多工位机械抓手，属于机械设备技术领域，解决现有的机械抓手只能在单工位作业的问题，其包括有两个或两个以上的工位，还包括有沿着两个或两个以上的工位设置的滑轨，所述滑轨上滑动有一承托板，还包括有第一驱动机构用于驱动承托板移动，所述承托板上可转动地设有一旋转柱，还包括有第二驱动机构用于驱动所述旋转柱转动，所述旋转柱沿竖直方向滑动连接有一旋转臂，该旋转臂上设有抓手机构用于抓取物品。本发明的旋转柱可以根据生产需要移动，从而带动旋转臂移动，进而带动抓手机构在不同工位间切换，驱动机构采用伺服电机控制转角范围和移动位置，定位更加准确，满足客户的需求，也大大提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多工位 机械 抓手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于佛山市途磨科技有限公司，未经佛山市途磨科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110209557.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
