[发明专利]一种多工位机械抓手

说明书

本发明提供一种多工位机械抓手，属于机械设备技术领域，解决现有的机械抓手只能在单工位作业的问题，其包括有两个或两个以上的工位，还包括有沿着两个或两个以上的工位设置的滑轨，所述滑轨上滑动有一承托板，还包括有第一驱动机构用于驱动承托板移动，所述承托板上可转动地设有一旋转柱，还包括有第二驱动机构用于驱动所述旋转柱转动，所述旋转柱沿竖直方向滑动连接有一旋转臂，该旋转臂上设有抓手机构用于抓取物品。本发明的旋转柱可以根据生产需要移动，从而带动旋转臂移动，进而带动抓手机构在不同工位间切换，驱动机构采用伺服电机控制转角范围和移动位置，定位更加准确，满足客户的需求，也大大提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，特指一种多工位机械抓手。

背景技术

机械抓手用于搬运物件，现有市场上的机械臂抓手基本上都是单工位作业，不能根据实际需求的变化自由移动，在使用上灵活性比较低。其效率低下，不能满足客户对多样化，高效率的设备需求，且制造成本高，人力成本高，精度不高。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种多工位机械抓手，旋转柱可以根据生产需要移动，从而带动旋转臂移动，进而带动抓手机构在不同工位间切换，驱动机构采用伺服电机控制转角范围和移动位置，定位更加准确，满足客户的需求，也大大提高了生产效率。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种多工位机械抓手，包括有两个或两个以上的工位，还包括有沿着两个或两个以上的工位设置的滑轨，所述滑轨上滑动有一承托板，还包括有第一驱动机构用于驱动承托板移动，所述承托板上可转动地设有一旋转柱，还包括有第二驱动机构用于驱动所述旋转柱转动，所述旋转柱沿竖直方向滑动连接有一旋转臂，还包括有第三驱动机构用于驱动所述旋转臂升降，该旋转臂上设有抓手机构用于抓取物品。

优选地，所述滑轨上沿其长度方向设有一直齿条，所述第一驱动机构为伺服电机，所述第一驱动机构设置在所述承托板上，所述第一驱动机构工作端设有与直齿条啮合的第一齿轮。

优选地，所述第二驱动机构为伺服电机并设置在所述承托板上，所述旋转柱外套设有第二齿轮，所述第二驱动机构工作端设有与所述第二齿轮啮合的第三齿轮。

优选地，所述第三驱动机构为伺服电机，所述第三驱动机构工作端连接有一丝杆，所述旋转臂螺纹连接于所述丝杆。

优选地，所述抓手机构滑动连接于所述旋转臂，所述旋转臂上设有一气缸用于驱动抓手机构移动。

优选地，所述抓手机构包括有滑动连接于所述旋转臂上的抓手机架，所述抓手机架下方通过缓冲轴连接有海绵吸盘。

本发明有益效果：

本发明的旋转柱可以根据生产需要移动，从而带动旋转臂移动，进而带动抓手机构在不同工位间切换，驱动机构采用伺服电机控制转角范围和移动位置，定位更加准确，满足客户的需求，也大大提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明的立体图；

图2是本发明另一角度的立体图；

图3是图1的分解图；

图4是图1的A处放大图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明的技术方案进行说明。