[发明专利]一种多工位机械抓手在审
| 申请号： | 202110209557.6 | 申请日： | 2021-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN112828858A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 涂有湛 | 申请（专利权）人： | 佛山市途磨科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/04 | 分类号： | B25J5/04;B25J9/12;B25J9/14 |
| 代理公司： | 深圳至诚化育知识产权代理事务所(普通合伙) 44728 | 代理人： | 刘英 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 多工位 机械 抓手 | ||
1.一种多工位机械抓手，包括有两个或两个以上的工位，其特征在于：还包括有沿着两个或两个以上的工位设置的滑轨，所述滑轨上滑动有一承托板，还包括有第一驱动机构用于驱动承托板移动，所述承托板上可转动地设有一旋转柱，还包括有第二驱动机构用于驱动所述旋转柱转动，所述旋转柱沿竖直方向滑动连接有一旋转臂，还包括有第三驱动机构用于驱动所述旋转臂升降，该旋转臂上设有抓手机构用于抓取物品。
2.根据权利要求1所述的一种多工位机械抓手，其特征在于：所述滑轨上沿其长度方向设有一直齿条，所述第一驱动机构为伺服电机，所述第一驱动机构设置在所述承托板上，所述第一驱动机构工作端设有与直齿条啮合的第一齿轮。
3.根据权利要求1所述的一种多工位机械抓手，其特征在于：所述第二驱动机构为伺服电机并设置在所述承托板上，所述旋转柱外套设有第二齿轮，所述第二驱动机构工作端设有与所述第二齿轮啮合的第三齿轮。
4.根据权利要求1所述的一种多工位机械抓手，其特征在于：所述第三驱动机构为伺服电机，所述第三驱动机构工作端连接有一丝杆，所述旋转臂螺纹连接于所述丝杆。
5.根据权利要求1所述的一种多工位机械抓手，其特征在于：所述抓手机构滑动连接于所述旋转臂，所述旋转臂上设有一气缸用于驱动抓手机构移动。
6.根据权利要求5所述的一种多工位机械抓手，其特征在于：所述抓手机构包括有滑动连接于所述旋转臂上的抓手机架，所述抓手机架下方通过缓冲轴连接有海绵吸盘。
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