[发明专利]一种电力巡检机器人在审
| 申请号： | 202110208050.9 | 申请日： | 2021-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN112792827A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 李晓芬;蓝振忠 | 申请（专利权）人： | 杭州图灵视频科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16;B25J13/08;H02B3/00 |
| 代理公司： | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人： | 沈锋 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于巡检机器人技术领域，提供了一种电力巡检机器人，包括底盘，所述底盘上设置有行走轮和用于驱动行走轮转动的第一驱动机构，底盘的前侧铰接有用于检测障碍的第一红外摄像仪，底盘的两端均安装有用于清除障碍的清理机构，底盘的上方设有转动座和用于驱动转动座转动的第二驱动机构，转动座与底盘转动连接，第二驱动机构与底盘固定连接，转动座上固定安装有激光雷达和用于固定转动座的固定机构，转动座上设有第二红外摄像仪和用于驱动第二红外摄像仪升降的升降机构。本发明的一种电力巡检机器人，保持第二红外摄像仪抓拍图像时的稳定性，避免巡检机器人由于重心不稳发生倾倒，而无法完成巡检任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电力 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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