[发明专利]一种电力巡检机器人

权利要求书

1.一种电力巡检机器人，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)上设置有行走轮(12)和用于驱动行走轮(12)转动的第一驱动机构，底盘(1)的前侧铰接有用于检测障碍的第一红外摄像仪(11)，底盘(1)的两端均安装有用于清除障碍的清理机构，底盘(1)的上方设有转动座(2)和用于驱动转动座(2)转动的第二驱动机构，转动座(2)与底盘(1)转动连接，第二驱动机构与底盘(1)固定连接，转动座(2)上固定安装有激光雷达(25)和用于固定转动座(2)的固定机构，转动座(2)上设有第二红外摄像仪(224)和用于驱动第二红外摄像仪(224)升降的升降机构，第一驱动机构、第一红外摄像仪(11)、清理机构、第二驱动机构、激光雷达(25)、固定机构、第二红外摄像仪(224)和升降机构均与控制器电连接，控制器分别与巡检平台和智能分析服务平台通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人，其特征在于：所述清理机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，第一驱动组件与底盘(1)固定连接，第二驱动组件与第一驱动组件驱动连接，第一驱动组件和第二驱动组件相互垂直，第二驱动组件上驱动连接有清障板(18)，第一驱动组件和第二驱动组件均与控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的一种电力巡检机器人，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一驱动电机(13)和第一丝杆(14)，第一驱动电机(13)和第一丝杆(14)驱动连接，第一驱动电机(13)和第一丝杆(14)均与底盘(1)固定连接，第一驱动电机(13)与控制器电连接；所述第二驱动组件包括固定板(15)、第二驱动电机(16)和第二丝杆(17)，固定板(15)与第一丝杆(14)的螺母座固定连接，第二驱动电机(16)和第二丝杆(17)均与固定板(15)固定连接，第二驱动电机(16)与第二丝杆(17)驱动连接，清障板(18)与第二丝杆(17)驱动连接。

4.根据权利要求3所述的一种电力巡检机器人，其特征在于：所述清障板(18)上固定安装有距离传感器(181)，距离传感器(181)的检测面对准地面，距离传感器(181)与控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人，其特征在于：所述第二驱动机构包括第三驱动电机(19)和从动齿轮(21)，第三驱动电机(19)与底盘(1)固定连接，第三驱动电机(19)与控制器电连接，第三驱动电机(19)的输出轴上同轴连接有主动齿轮(191)，从动齿轮(21)与转动座(2)同轴连接，主动齿轮(191)与从动齿轮(21)啮合。

6.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人，其特征在于：所述固定机构包括第一伺服电缸(23)，第一伺服电缸(23)与转动座(2)固定连接，第一伺服电缸(23)与控制器电连接，第一伺服电缸(23)的驱动端固定安装有吸盘(24)。

7.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人，其特征在于：所述转动座(2)上开设有凹槽(22)，凹槽(22)的侧壁上开设有滑槽(223)，所述升降机构包括第二伺服电缸(221)和滑动板(222)，第二伺服电缸(221)与凹槽(22)的底部固定连接，滑动板(222)与第二伺服电缸(221)的驱动端驱动连接，滑动板(222)的两端分别置于滑槽(223)内，第二红外摄像仪(224)与滑动板(222)固定连接，第二伺服电缸(221)与控制器电连接。

8.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人，其特征在于：所述第一驱动机构包括第四驱动电机、行星减速机和转角减速机，第四驱动电机与底盘(1)固定连接，第四驱动电机与行星减速机驱动连接，行星减速机与转角减速机驱动连接，转角减速机与行走轮(12)驱动连接。