[发明专利]机器人电源管理系统在审
申请号: | 202110206874.2 | 申请日: | 2021-02-24 |
公开(公告)号: | CN112952942A | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
发明(设计)人: | 杨跞;杨涛;陈宏伟;许楠 | 申请(专利权)人: | 中科新松有限公司 |
主分类号: | H02J7/00 | 分类号: | H02J7/00;G01R31/382;G01R31/396 |
代理公司: | 北京科石知识产权代理有限公司 11595 | 代理人: | 李艳霞 |
地址: | 201206 上海市浦东新区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本申请提供了一种机器人电源管理系统,其包括控制模块以及与控制模块连接的前级处理保护模块、采集模块、通讯模块和后级处理保护模块;前级处理保护模块用于对输入的电源进行滤波与干扰抑制以及限流与防反接;采集模块用于采集电压、电流和温度,并将采集结果发送给控制模块,控制模块根据采集结果进行过压、欠压、过流和过温保护;控制模块通过通讯模块与外部主控制器连接;后级处理保护模块用于对机器人电源管理系统的输出端进行过压或过流保护。不同电压等级的电源通过本申请机器人电源管理系统分配到各受电单元,本申请机器人电源管理系统能够对机器人产品中各受电单元的上下电逻辑进行控制,对供电进行监控和分配。 | ||
搜索关键词: | 机器人 电源 管理 系统 | ||
【主权项】:
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