[发明专利]基于零速滤波的直流无刷电机速度估计方法

摘要

本发明属于电机控制技术领域，设计一种基于零速滤波的直流无刷电机速度估计方法，1)分别采集初始位置S0和其相邻位置S1的位置信号，并计算从S0变化至S1的时间间隔T1，得出速度估计值V1，并输出；2)采集电机转子从Sn‑1转至其相邻位置Sn时的位置信号，并计算电机转子从Sn‑1变化至Sn位置所用的时间间隔Tn，计算得出电机的速度估计值Vn；将速度估计值Vn与速度估计值Vn‑1相乘，若乘积小于0，则电机输出速度为0；若乘积大于等于0，此时电机以Vn作为输出速度。本发明通过零速滤波判定前后两次的电机速度输入值之间是否异号，避免电机速度发生震荡，从而保证对电机速度的有效控制。