[发明专利]自动驾驶控制系统、方法、可读存储介质及无人设备在审
| 申请号： | 202110204701.7 | 申请日： | 2021-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN112987733A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 虞航仲;苏程愷;丁文玲;任鑫磊;杨磊;夏华夏 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 张桂杰 |
| 地址： | 100190 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种自动驾驶控制系统、方法、可读存储介质及无人设备，以提高无人设备的行驶安全。系统包括：多个自动驾驶系统、评估模块和控制模块；每一自动驾驶系统能够同时处于运行状态，且在运行状态下能够向评估模块发送无人设备在当前行驶状态下的目标特征信息；评估模块用于根据目标特征信息评估每一自动驾驶系统与当前行驶环境信息的匹配度，以及根据每一自动驾驶系统与当前行驶环境信息的匹配度，确定目标自动驾驶系统，并向控制模块发送目标自动驾驶系统的标识；控制模块用于根据当前控制无人设备行驶的自动驾驶系统和目标自动驾驶系统，确定目标控制策略，并按照目标控制策略切换为由目标自动驾驶系统控制无人设备行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 控制系统 方法 可读 存储 介质 无人 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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