[发明专利]自动驾驶控制系统、方法、可读存储介质及无人设备

说明书

本公开涉及一种自动驾驶控制系统、方法、可读存储介质及无人设备，以提高无人设备的行驶安全。系统包括：多个自动驾驶系统、评估模块和控制模块；每一自动驾驶系统能够同时处于运行状态，且在运行状态下能够向评估模块发送无人设备在当前行驶状态下的目标特征信息；评估模块用于根据目标特征信息评估每一自动驾驶系统与当前行驶环境信息的匹配度，以及根据每一自动驾驶系统与当前行驶环境信息的匹配度，确定目标自动驾驶系统，并向控制模块发送目标自动驾驶系统的标识；控制模块用于根据当前控制无人设备行驶的自动驾驶系统和目标自动驾驶系统，确定目标控制策略，并按照目标控制策略切换为由目标自动驾驶系统控制无人设备行驶。

技术领域

本公开涉及自动驾驶技术领域，具体地，涉及一种自动驾驶控制系统、方法、可读存储介质及无人设备。

背景技术

自动驾驶车辆(Self-drivingCar)，又称无人驾驶车辆、电脑驾驶车辆、或轮式移动机器人，是一种通过计算机系统实现无人驾驶的智能车辆。随着自动驾驶车辆的普及，自动驾驶车辆可作为出租车或公共交通工具使用，乘客在使用自动驾驶车辆时，需要输入目的地，自动驾驶车辆基于当前位置和目的地生成行驶路线，并按照生成的行驶路线行驶。

通常情况，自动驾驶车辆内只部署一个全功能的自动驾驶系统，利用这一个自动驾驶系统来处理所有行驶场景，例如，用来处理直行场景、转弯场景、汇入汇出场景、路口场景、分叉场景和合流场景等，因此，该自动驾驶系统是一个特别复杂的系统。而自动驾驶车辆在出厂时，需要调试该特别复杂的自动驾驶系统，以使该自动驾驶系统在所有场景中的性能均是最优的，导致调试过程较为复杂，自动驾驶系统的调试效率较差，从而影响自动驾驶车辆的行驶安全。

发明内容

本公开的目的是提供一种自动驾驶控制系统、方法、可读存储介质及无人设备，以提高无人设备的行驶安全。

为了实现上述目的，本公开提供一种自动驾驶控制系统，包括：多个自动驾驶系统、评估模块和控制模块；

所述多个自动驾驶系统均与所述评估模块相连，每一所述自动驾驶系统能够同时处于运行状态，且每一所述自动驾驶系统在所述运行状态下能够向所述评估模块发送无人设备在当前行驶状态下的目标特征信息，所述目标特征信息包括所述无人设备的当前行驶环境信息；

所述评估模块与所述控制模块相连，所述评估模块用于在接收到所述目标特征信息时，根据所述目标特征信息评估每一所述自动驾驶系统与所述当前行驶环境信息的匹配度，以及根据每一所述自动驾驶系统与所述当前行驶环境信息的匹配度，确定在所述当前行驶环境信息下用于控制所述无人设备行驶的目标自动驾驶系统，并向所述控制模块发送所述目标自动驾驶系统的标识；

所述控制模块，用于根据当前控制所述无人设备行驶的自动驾驶系统和所述目标自动驾驶系统，确定目标控制策略，并按照所述目标控制策略切换为由所述目标自动驾驶系统控制所述无人设备行驶。

可选地，每一所述自动驾驶系统所属至少一个专用行驶场景，所述目标特征信息还包括每一所述自动驾驶系统所属的专用行驶场景；

所述评估模块，用于在接收到目标特征信息时，根据所述当前行驶环境信息确定当前行驶场景，根据所述当前行驶场景和每一所述自动驾驶系统所属的专用行驶场景评估每一所述自动驾驶系统与所述当前行驶环境信息的匹配度。

可选地，所述目标特征信息还包括每一所述自动驾驶系统的当前性能信息；

所述评估模块，用于在接收到所述目标特征信息时，根据每一所述自动驾驶系统的当前性能信息和所述当前行驶环境信息，评估每一所述自动驾驶系统与所述当前行驶环境信息的匹配度。

可选地，每一所述自动驾驶系统所属至少一个专用行驶场景，所述目标特征信息还包括每一所述自动驾驶系统所属的专用行驶场景；