[发明专利]水下ROV专用采泥设备在审
申请号: | 202110204116.7 | 申请日: | 2021-02-24 |
公开(公告)号: | CN112729942A | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
发明(设计)人: | 熊明磊;陈龙冬;杨昊霖 | 申请(专利权)人: | 博雅工道(北京)机器人科技有限公司 |
主分类号: | G01N1/10 | 分类号: | G01N1/10;B63C11/52 |
代理公司: | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人: | 张瑞 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种水下ROV专用采泥设备,涉及水下作业技术领域,主要目的是解决传统海底泥土采样费时费力、样本可控性差的问题,提供一种更加灵活且便于操作的小型水下采泥设备。该水下ROV专用采泥设备包括滑动运动组件和取样组件,所述滑动运动组件包括导向轴以及能沿所述导向轴的轴线方向滑动移动的固定块;所述固定块与所述取样组件固定连接并能驱动所述取样组件沿所述导向轴的轴线方向上下移动;所述取样组件为下端开口的管状结构且其上端通过单向阀与外界环境连通,位于所述取样组件内的液体能经所述单向阀流入环境内。本发明用于实现水下灵活、可控取样。 | ||
搜索关键词: | 水下 rov 专用 设备 | ||
【主权项】:
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