[发明专利]水下ROV专用采泥设备

权利要求书

1.水下ROV专用采泥设备，其特征在于，包括滑动运动组件和取样组件(1)，所述滑动运动组件包括导向轴(2)以及能沿所述导向轴(2)的轴线方向滑动移动的固定块(3)；所述固定块(3)与所述取样组件(1)固定连接并能驱动所述取样组件(1)沿所述导向轴(2)的轴线方向上下移动；

所述取样组件(1)为下端开口的管状结构且其上端通过单向阀与外界环境连通，位于所述取样组件(1)内的液体能经所述单向阀流入环境内。

2.根据权利要求1所述的水下ROV专用采泥设备，其特征在于，所述导向轴(2)包括一螺杆(21)，所述固定块(3)与所述螺杆(21)配合连接，当所述螺杆(21)转动时，所述固定块(3)能沿所述螺杆(21)的轴线方向移动。

3.根据权利要求2所述的水下ROV专用采泥设备，其特征在于，所述导向轴(2)还包括至少一个导杆(22)，所述导杆(22)与所述螺杆(21)平行设置，所述固定块(3)能穿设在所述导杆(22)上并相对于所述导杆(22)滑动移动。

4.根据权利要求1所述的水下ROV专用采泥设备，其特征在于，所述固定块(3)包括固定部(31)和活动部(32)，所述活动部(32)能相对于所述固定部(31)转动并实现对所述取样组件(1)的固定和释放。

5.根据权利要求4所述的水下ROV专用采泥设备，其特征在于，所述固定部(31)和所述活动部(32)一侧铰接，另一侧通过蝶形螺栓(33)可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的水下ROV专用采泥设备，其特征在于，所述取样组件(1)的下端开口朝向内侧凹陷形成一圆台形刃口(11)。

7.根据权利要求1所述的水下ROV专用采泥设备，其特征在于，还包括支撑框(4)，所述支撑框(4)的上端用于固定所述滑动运动组件和所述取样组件(1)，所述支撑框(4)的下端固定安装有一隔板(41)，所述隔板(41)中部设置有通孔(42)，所述取样组件(1)能穿过所述通孔(42)相对于所述支撑框(4)上下移动。

8.根据权利要求7所述的水下ROV专用采泥设备，其特征在于，所述隔板(41)的下表面通过扭簧固定安装有一能封闭所述通孔(42)的翻盖板(43)，所述翻盖板(43)能在所述取样组件(1)的推动下朝向远离所述隔板(41)的方向转动。

9.根据权利要求7所述的水下ROV专用采泥设备，其特征在于，所述取样组件(1)的长度小于所述支撑框(4)的高度。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的水下ROV专用采泥设备，其特征在于，还包括驱动组件(5)，所述驱动组件(5)包括相互连接的电机(51)和链条减速传动系统(52)，所述链条减速传动系统(52)与所述滑动运动组件传动连接。