[发明专利]一种目标多类别实时分割方法及系统在审
| 申请号： | 202110203869.6 | 申请日： | 2021-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN112861755A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 张瑞瑞;陈立平;张林焕;孙麒麟;褚旭飞;张旦主 | 申请（专利权）人： | 北京农业智能装备技术研究中心 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 聂俊伟 |
| 地址： | 100097 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种目标多类别实时分割方法及系统，包括：将无人车在行驶过程中实时采集的果园图像输入至训练好的语义分割网络，获取所述语义分割网络输出的分割图像，根据分割图像中不同颜色块的分布情况，确定与果园图像所对应的障碍物分布状态；语义分割网络是基于SegNet网络构建的。本发明提供的目标多类别实时分割方法及系统，采用基于改进的SegNet网络构建语义分割网络，适用于智能农机的导航和农业场景的感知，能实时的确定无人车前方的障碍物分布，从而指导无人车可准确避开障碍物，有效地弥补了传统的果园识别中智能化程度低、识别不够精确等缺陷，能适应现代化果园植保作业的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 类别 实时 分割 方法 系统 | ||
【主权项】：
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