[发明专利]一种面向智慧物流的机器人叉车在审

专利信息
申请号: 202110196947.4 申请日: 2021-02-22
公开(公告)号: CN112811352A 公开(公告)日: 2021-05-18
发明(设计)人: 曹燕杰;邹高明;聂志华 申请(专利权)人: 江西省智能产业技术创新研究院
主分类号: B66F9/06 分类号: B66F9/06;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/22;B66F9/20;B66F17/00;G01G19/08
代理公司: 南昌贤达专利代理事务所(普通合伙) 36136 代理人: 金一娴
地址: 330000 江西省南昌市小蓝经*** 国省代码: 江西;36
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摘要: 发明涉及物流搬运技术领域,具体涉及到一种面向智慧物流的机器人叉车,包括车体、举升模块和控制装置,所述车体包括车头、支撑组件、动力驱动装置和导航装置,所述举升模块包括顶升装置、货叉组件、称重装置,所述货叉组件设置在支撑组件上方,所述顶升装置设置在支撑组件与货叉组件之间,用于驱动货叉组件升降,所述称重装置设置在货叉组件上,用于对货叉组件上的物体进行称重。本发明的机器人叉车,举升模块采用举升承重的几何中心设计,不存在偏心结构,不必设置体积庞大的配重,就能保证机器人叉车的稳定运输,以适应窄通道内的物流转运;在货叉组件处设置有称重装置,可以实现在插取货物的同时实时监测插取的货物重量,进行重量统计。
搜索关键词: 一种 面向 智慧 物流 机器人 叉车
【主权项】:
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