[发明专利]一种面向智慧物流的机器人叉车在审
申请号: | 202110196947.4 | 申请日: | 2021-02-22 |
公开(公告)号: | CN112811352A | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
发明(设计)人: | 曹燕杰;邹高明;聂志华 | 申请(专利权)人: | 江西省智能产业技术创新研究院 |
主分类号: | B66F9/06 | 分类号: | B66F9/06;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/22;B66F9/20;B66F17/00;G01G19/08 |
代理公司: | 南昌贤达专利代理事务所(普通合伙) 36136 | 代理人: | 金一娴 |
地址: | 330000 江西省南昌市小蓝经*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本发明涉及物流搬运技术领域,具体涉及到一种面向智慧物流的机器人叉车,包括车体、举升模块和控制装置,所述车体包括车头、支撑组件、动力驱动装置和导航装置,所述举升模块包括顶升装置、货叉组件、称重装置,所述货叉组件设置在支撑组件上方,所述顶升装置设置在支撑组件与货叉组件之间,用于驱动货叉组件升降,所述称重装置设置在货叉组件上,用于对货叉组件上的物体进行称重。本发明的机器人叉车,举升模块采用举升承重的几何中心设计,不存在偏心结构,不必设置体积庞大的配重,就能保证机器人叉车的稳定运输,以适应窄通道内的物流转运;在货叉组件处设置有称重装置,可以实现在插取货物的同时实时监测插取的货物重量,进行重量统计。 | ||
搜索关键词: | 一种 面向 智慧 物流 机器人 叉车 | ||
【主权项】:
暂无信息
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