[发明专利]一种船模六自由度运动测量的适航装置有效
申请号: | 202110196707.4 | 申请日: | 2021-02-22 |
公开(公告)号: | CN112985762B | 公开(公告)日: | 2022-04-22 |
发明(设计)人: | 焦甲龙;黄松兴 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学 |
主分类号: | G01M10/00 | 分类号: | G01M10/00 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 黄媛君 |
地址: | 510640 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种船模六自由度运动测量的适航装置,包括设置于水面上的两道平行的导轨、平动测量系统、船模系统、转动测量系统以及拖拽系统;平动测量系统包括矩形框架、横荡杆、垂直导向套筒、垂荡杆、第一弹簧、竖棍、第二弹簧;矩形框架包括横梁、纵梁,两道横梁的两端分别与导轨垂直连接,两道纵梁垂直固定于两道横梁上;横荡杆与两道横梁相连接,横荡杆的中部设有垂直导向套筒,垂荡杆一端穿过垂直导向套筒并与船模系统连接;多个第一弹簧设置于横荡杆与纵梁之间;四根竖棍的上端分别与横梁、纵梁交叉处的下端面连接,下端与第二弹簧的一端连接,第二弹簧的另一端与船模系统连接。本发明能够测量拖航船模的六自由度运动。 | ||
搜索关键词: | 一种 船模 自由度 运动 测量 适航 装置 | ||
【主权项】:
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