[发明专利]一种船模六自由度运动测量的适航装置有效

专利信息
申请号: 202110196707.4 申请日: 2021-02-22
公开(公告)号: CN112985762B 公开(公告)日: 2022-04-22
发明(设计)人: 焦甲龙;黄松兴 申请(专利权)人: 华南理工大学
主分类号: G01M10/00 分类号: G01M10/00
代理公司: 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 代理人: 黄媛君
地址: 510640 广*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种船模六自由度运动测量的适航装置,包括设置于水面上的两道平行的导轨、平动测量系统、船模系统、转动测量系统以及拖拽系统;平动测量系统包括矩形框架、横荡杆、垂直导向套筒、垂荡杆、第一弹簧、竖棍、第二弹簧;矩形框架包括横梁、纵梁,两道横梁的两端分别与导轨垂直连接,两道纵梁垂直固定于两道横梁上;横荡杆与两道横梁相连接,横荡杆的中部设有垂直导向套筒,垂荡杆一端穿过垂直导向套筒并与船模系统连接;多个第一弹簧设置于横荡杆与纵梁之间;四根竖棍的上端分别与横梁、纵梁交叉处的下端面连接,下端与第二弹簧的一端连接,第二弹簧的另一端与船模系统连接。本发明能够测量拖航船模的六自由度运动。
搜索关键词: 一种 船模 自由度 运动 测量 适航 装置
【主权项】:
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