[发明专利]一种通讯框架、机器人远程控制系统及方法、服务器在审
| 申请号： | 202110192378.6 | 申请日： | 2021-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN112817290A | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 高源;姚新伟 | 申请（专利权）人： | 大陆智源科技（北京）有限公司;苏州大陆智源机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100082 北京市海淀区西*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明的目的是提供一种通讯框架、机器人远程控制系统及方法、服务器。所述通讯框架，用于远程管理至少一台机器人，所述通讯框架包括开源框架Grpc；所述Grpc用于承载控制数据和反馈数据的传输；所述Grpc的技术上层至少定义有以下控制接口：第一控制接口、第二控制接口、第三控制接口；所述第一控制接口用于管控机器人主动上报基本信息，并启动接收控制指令的逻辑；所述第二控制接口用于管控机器人持续上报反馈信息；所述第三控制接口用于从控制平台获取设置参数。能够建立通讯系统以远程同时管理控制多台机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通讯 框架 机器人 远程 控制系统 方法 服务器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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