[发明专利]用跟随目标的无人机采集航拍影像的基于强化学习的系统在审
| 申请号： | 202110189151.6 | 申请日： | 2021-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN113283424A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | M·H·阿尔齐兹维尼;D·H·克利福德 | 申请（专利权）人： | 通用汽车有限责任公司 |
| 主分类号： | G06K9/32 | 分类号： | G06K9/32;G01S19/42;G01C21/32;G06N3/08 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 张婧晨;司昆明 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种勘测道路的方法包括使用作为目标的在道路上行驶的车辆来生成用于无人机的动态飞行计划。动态飞行计划包括用于无人机的移动的指令。该方法包括：基于动态飞行计划根据车辆的位置来控制无人机。该方法包括：当具有机载相机的无人机跟随车辆并使用机载相机来捕获正由车辆行驶的道路的图像时，基于控制来保持与无人机的视线。 | ||
| 搜索关键词： | 跟随 目标 无人机 采集 航拍 影像 基于 强化 学习 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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